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創(chuàng)銀為工業(yè)企業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案

Chuangyin provides industrial automation system solutions for industrial enterprises

PLC控制柜通信模塊的工作原理

網(wǎng)站編輯：http://www.wmcummins.com/ │ 發(fā)表時(shí)間：2023-02-11　

  當(dāng)PLC控制柜投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段，完成上述三個(gè)階段稱為掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行過程中，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。下面PLC控制柜廠家創(chuàng)銀的小編就跟大家詳細(xì)聊一聊這個(gè)三個(gè)階段。

  一、在輸入采樣階段，PLC控制柜通過掃描依次讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將其存入I/O圖像區(qū)的相應(yīng)單元。輸入取樣后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O圖像區(qū)域中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則脈沖信號(hào)的寬度必須大于掃描周期，以確保輸入在任何情況下都能被讀取。

PLC控制柜通信模塊的工作原理

  二、在用戶程序執(zhí)行階段，PLC控制柜總是按照自上而下的順序掃描用戶程序(梯形圖)。掃描每個(gè)梯形圖時(shí)，總是先掃描梯形圖左側(cè)由各個(gè)觸點(diǎn)組成的控制線，先左后右、先上下順序?qū)τ捎|點(diǎn)組成的控制線進(jìn)行邏輯操作，然后根據(jù)邏輯操作結(jié)果刷新系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)域中邏輯線圈的相應(yīng)位置；或者刷新輸出線圈I/O對(duì)應(yīng)位置在圖像區(qū)域的狀態(tài)；或者確定是否執(zhí)行梯形圖規(guī)定的特殊功能指令。
  也就是說，在用戶程序執(zhí)行PLC控制柜過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O圖像區(qū)域的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)改變，其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在圖像區(qū)域內(nèi)I/O圖像區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可能會(huì)發(fā)生變化，上面的梯形圖的程序執(zhí)行結(jié)果將作用于下面所有使用這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖；相反，下面的梯形圖，刷新邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能在下一個(gè)掃描周期中工作。
  如果在程序執(zhí)行過程中立即使用，I/O指令可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O在指令中，輸入過程圖像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊值，輸出過程中的圖像寄存器會(huì)立即更新，這與立即輸入有些不同。三、當(dāng)掃描用戶程序時(shí)，PLC控制柜進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O圖像區(qū)域的相應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖定電路，然后通過輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外部設(shè)備。此時(shí)，是PLC控制柜的真正輸出。

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